航控捷易：航空科技引领工程机械“中国智造”

【匠客工程机械】多年来，无论是工作装置、还是液压控制技术，工程机械缺乏革命性的根本变化，但是随着高速信息网络和工业物联网的指引和催化，工程机械正迎来前所未有的堪称革命性的智能机器时代。飞机智能控制与工程机械结合而生的航控捷易（厦门）机器人科技有限公司（下文简称：航控捷易）成为了有可能改变我国液压技术落后状态、实现在智控技术弯道超车的一匹黑马。

航空四代机技术，引领工程机械智控

一年多以前，由厦门厦工机械股份有限公司、中航西安飞行自动控制技术有限公司、中国航空技术北京有限公司和厦门摩医管理咨询有限公司，于2016年3月在厦门共同出资投建的航控捷易（厦门）机器人科技有限公司正在这条康庄大道上深度探索和不断实践。

“他山之石，可以攻玉”，航控捷易将中航工业西安飞行自动控制研究所在飞机飞行控制领域的高尖端技术，与厦工在工程机械行业领域的深厚积累结合起来，，在实现工程机械智能化的同时，将引领实现工程机械液压件及控制系统国产化的目标。

西安飞行自动控制研究所滕霖书记在接受本刊记者采访时表示：“中航西安飞行自动控制研究所，具有60多年的历史，是我国唯一一所专业从事飞行控制技术研发的高科技创新型研究所，主要从事飞行控制系统研究，具有深厚的控制技术实力。从军事角度来讲，当前战斗机处于四代机时代。对我们航空人来讲，工程机械当前普遍应用的液压控制技术，其水平相当于战斗机中的二代机技术，即纯液压式操控，三代机是电传操控，四代机综合控制。四代机技术不仅控制液压还控制动力，可以对泵、阀、发动机等部件进行一体化智能控制。控制过程中不是驾驶员一个人在操控，而是计算机控制系统也在背后参与控制，是集体智慧，更加精确。四代机技术能够实现能量可控，不但节能，而且可以实现多机协同、远程遥控。具有便捷、灵活、高效、节能、智能等特点。同时，还可以对对机器的运行状态和故障进行智能监控。这些技术导入工程机械设备中，将使工程机械的技术水平大大提升。”

铁汉柔情，独特的I2CS智能控制系统

航控捷易凭借先进的军工技术，研制出具有里程碑意义的、拥有自主知识产权、行业首创的I2CS（Integrated Intelligent Control System）智能电传控制系统，突破了国内工程机械智能化电液控制系统集成的关键技术瓶颈。I2CS是一种集成智能控制系统，其核心技术是机电液一体控制，控制器把信号综合进来进行解算，再把信号发送给电磁阀、多路阀、电控泵、电控发动机等控制机构与动力部件。

该系统技术优势首先体现在驾控舒适，操作柔和，被航控捷易的技术人员称之为铁汉柔情，挖掘机伸缩臂的时候机载控制器帮助计算缓冲，并基于挖掘机关节角度传感器开展智能辅助作业；另外，操作也更简单，驾驶员只要通过操纵手柄输入操作意图，控制器就会根据该意图，计算出最好的实现方式，这样就大大降低了挖掘机的操纵难度。

在控制系统调试优化与故障处理方面，智能控制系统的优势也十分明显。航控捷易公司总经理潘文俊表示：“传统的液压控制系统调试优化往往需要较长时间，而我们的电控系统只需要升级软件，修改参数即可，时间短得多。例如，传统的液压阀如果要修改阀口开度特性，往往需要一两个月时间，而我们的智能电控系统用升级软件的方式来修改阀口开度，优化升级只需要一天，因此航控捷易公司控制系统产品的开发与优化速度都很快。另外，我们智能电控系统可以对设备进行全方位故障管理，支持远程诊断。我们也建立了故障数据库，累计的案例已经越来越多，能够给用户直接提供解决建议。”

目前，航控捷易智能电控系统已经应用在厦工挖掘机、装载机、平地机三种设备上，液压与电控系统全部实现国产化，产品性能非常稳定，设备最长的工作时间已经突破了5000小时大关，正在向8000小时的更高目标冲锋。航控捷易正在积极扩大合作范围，将公司的电控多路阀与智能控制系统向行业主机用户大规模推广应用。

谋定而动，运筹未来

在bices2017北京工程机械展上，航控捷易再次精彩亮相，携最新研制的应用于挖掘机和装载机的智控系统、电控多路阀、智能控制器、便携式遥控器等多款智能产品参展，还通过座舱模拟器让参观者亲身体验智能电传控制系统的强大功能，引起了强烈关注。

航控捷易公司总经理、高级工程师潘文俊表示：“本次参展我们强调电控系统的概念，通过公司最新的智能挖掘机智能控制系统和智能装载机控制系统以及核心部件的展示，突出了我们作为智能电控系统集成商的实力。同时，我们研发的多余度控制器、智能多路阀、直接驱动阀等核心部件也具有很强的技术优势。航控捷易在电控液压系统方面的技术已经处于国内领先，国际一流的水平。”

在可靠性方面，航控捷易应用了航空控制系统的多余度理念，在控制器、传感器、电缆，都进行了多余度设计。潘文俊表示：“电传控制系统要想取代传统的液压控制系统，需要通过提高余度来提高可靠性，这一理念主要来自于在航空领域的故障降级思路，通过多余度设计，多个信号之间可以互相监控，不但可靠性大幅提升、控制的精确度也有保障。目前，我们已经在挖掘机产品方面开发了三个型号：XG822i、XG826i和XG836i；在操控性相对复杂的平地机上，通过应用我们的智能电控系统，操作难度大大简化，从原来的10个手柄，简化为2个手柄，操作手在平整作业时可以完全不用关心铲刀，计算机自动辅助控制铲刀找平。目前，该技术可以实现在3X3米范围内的平整度误差小于15毫米的作业精度。未来，我们智能技术将进一步简化人的操作，从部分替代到完全替代人来操作，逐步把人从繁重的劳动中解放出来。”

同时，航控捷易还将遥控技术应用于工程机械领域，这一技术创新，可为滑坡、堰塞湖、核辐射、易爆物等应急救援、抢险救灾工程提供大量帮助，使得工程机械设备安全作业方面有了质的提升，推动工程机械及其它相关机械产品向高效、节能、环保、智能方向发展。

工程机械智能控制技术在国内外都才开始崭露头角，技术重大革新时代往往是后发者赶超的机会，航控捷易以航空智能控制先进技术强势导入，正在酝酿着改变工程机械未来的一场变革。

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