【匠客工程机械】日照港矿石堆场共设有6台DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机，其中一期堆场3台堆取料机于2005年12月投产使用，二期堆场3台堆取料机于2008年12月投产使用，担负着日照港铁矿石货场堆存和装车疏港任务。
该型斗轮堆取料机在使用过程中，其回转机构经常发生故障。该型斗轮堆取料机回转机构主要由变频回转电机、限力矩联轴器、立式行星回转减速器和回转支承组成，故障主要集中在限力矩联轴器、回转减速器和回转支承3个机构。为此我们分析了这3个机构发生故障的原因，并采取了防范措施。DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机如图1所示。
图1 DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机
1. 限力矩联轴器
（1）故障现象及原因分析
该型堆取料机回转机构配置了摩擦片式限力矩联轴器，其作用是在堆取料机悬臂回转过程中意外碰触货垛等障碍物时，可起离合器作用，以保护驱动电动机和行星减速器。选择限力矩联轴器时，其所传递的力矩一般是驱动电动机额定输出扭矩的2倍。
经分析，限力矩联轴器频繁发生打滑故障的主要原因有3个：一是二期堆场3台堆取料机回转机构减速器选型偏小，所配置的限力矩联轴器也偏小，其可传递的转动力矩也偏小。二是堆场堆取料机回转机构自重500t，其转动惯量大，突然制动时会产生很大的惯性转动力矩，该惯性力矩作用在限力矩联轴器上，极易造成限力矩联轴器摩擦片打滑。三是二期堆场堆取料机电磁回转制动器安装在驱动电动机端，无法避免惯性力矩对限力矩联轴器的冲击（一期堆场堆取料机制动器安装在减速器端，可有效避免惯性力矩对限力矩联轴器的冲击）。回转制动器的2种安装位置如图2所示。
图2 回转制动器的2种安装位置
（2）防范措施
安装检测装置 限力矩联轴器作为保护装置，不能简单地增大型号。经研究，我们决定增设联轴器打滑检测装置。增设联轴器打滑检测装置后，可及时发现限力矩联轴器打滑问题，便于操作人员及时调整堆取料机回转机构工作负荷，防止限力矩联轴器摩擦片继续打滑。此外还要定期对限力矩联轴器摩擦片锁紧螺母进行紧固，发现摩擦片磨损应及时更换。
延长正反转间隔时间 堆取料机转动惯性力矩大，大臂未停稳状态下进行反转将导致限力矩联轴器打滑失效。将正反转间隔时间由4S延长至6S，确保大臂在回转停稳后才能进行反向回转，避免大臂突然反转对回转机构造成冲击。
2. 回转减速器
（1）故障现象及原因分析
一期堆场堆取料机回转减速器主要故障是其固定螺栓易松动、断裂。其原因是减速器无定位止口和定位销，悬臂回转启动和制动时，转动惯性力矩较大，回转减速器固定螺栓受到很大的剪切力，造成回转减速器在底座上移动，导致螺栓松动甚至被切断。一期堆场堆取料机选用卓轮ZHP3.32型回转减速器，其输出极限力矩为27万N·m，安全系数较高，故障率较低。
二期堆场堆取料机回转减速器故障率较高，曾经出现减速器输入、输出轴轴承损坏，小齿轮和输出轴脱落等故障，主要原因是回转减速器选型过小。二期堆场堆取料机选用卓轮ZHP3.31型回转减速器，其输出极限力矩约为18万N·m，回转减速器安全系数过低，造成故障率较高。
（2）防范措施
拆下一期堆场堆取料机左、右2台回转减速器，取出转台法兰板丝孔内被剪断的螺栓，在减速器底座法兰板两个180°对称位置铣出长170mm的直边。安装减速器后调整齿轮啮合间隙到1mm左右，更换新的紧固螺栓，然后在转台对应于减速器法兰直边处增设抗剪块，如图3所示。抗剪块可起到定位作用，由此使回转减速器定位固定，消除了安全隐患。
图3 回转减速机安装抗剪块
调整二期堆场堆取料机回转减速器偏心度，使两侧小齿轮与回转支承齿顶区啮合间隙在1mm左右，使两侧回转减速器受力均衡。此外。调整斗轮液压站工作压力，将斗轮取料能力控制在4200t/h以内，以防止取料时超负荷作业。
3. 回转支承
（1）故障现象及原因分析
堆取料机回转支承为3排滚柱式支承，回转支承既要承受上面回转体的重力，还要承受径向力及倾覆力矩，并且对整机的稳定性起着至关重要的作用。
一期堆场回转支承故障率高，3台堆取料机回转支承均因异响进行过维修，维修时上部回转机构靠3个600t千斤顶悬空顶起，虽采用防风拉锁并焊接了支撑锚定，但仍存在很高的倾覆风险。
由此说明，一期堆场回转支承受力不均是造成故障的主要原因。拆分更换下的回转支承后发现，悬臂正下方所对支承圈磨损最为严重，堆取料机倾覆力矩对回转支承影响很大。堆取料机取料作业时，因倒运货偏多，悬臂俯仰角度一般在最低位置，此时上回转体重心前移，偏离回转中心约为1.8m，回转支承在悬臂正下方受压力最大，所以回转支承在悬臂正下方部位最易损坏。
回转支承密封性不好。支承上端的2条密封带经长期运转后，密封带之间会产生间隙，容易进入粉尘杂质，这也是造成回转支承故障的重要原因之一。
（2）防范措施
严格执行回转支承安装标准。更换或安装回转支承时，将其上、下安装面填充环氧树脂填充剂，使回转支承安装在一平面上，确保回转支承受力均匀。采取对角线方法紧固回转支承固定螺栓，螺栓紧定力矩达到4200N·m，并定期进行检查、紧固。
加强回转支承润滑保养，改善回转支承密封效果。改造回转支承护罩，防止水及粉尘落入。按规定周期、并在回转支承转动条件下进行润滑，确保其润滑充分。
按操作规程作业，严禁设备超载作业，作业时避免产生过大的倾覆力矩，防止对回转支承造成损害。执行以上防范措施，改善了堆取料机回转机构的技术状况和性能，减少了回转机构故障率，保障了堆取料机正常运转，为港口生产的顺利进行提供了有力保障。
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斗轮堆取料机回转机构故障原因及防范措施
支承上端的2条密封带经长期运转后，密封带之间会产生间隙，容易进入粉尘杂质，这也是造成回转支承故障的重要原因之一。
韩秀忠评论(37)
来源：工程机械与维修
【匠客工程机械】日照港矿石堆场共设有6台DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机，其中一期堆场3台堆取料机于2005年12月投产使用，二期堆场3台堆取料机于2008年12月投产使用，担负着日照港铁矿石货场堆存和装车疏港任务。
该型斗轮堆取料机在使用过程中，其回转机构经常发生故障。该型斗轮堆取料机回转机构主要由变频回转电机、限力矩联轴器、立式行星回转减速器和回转支承组成，故障主要集中在限力矩联轴器、回转减速器和回转支承3个机构。为此我们分析了这3个机构发生故障的原因，并采取了防范措施。DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机如图1所示。
图1 DQ7500/3500/47型斗轮堆取料机
1. 限力矩联轴器
（1）故障现象及原因分析
该型堆取料机回转机构配置了摩擦片式限力矩联轴器，其作用是在堆取料机悬臂回转过程中意外碰触货垛等障碍物时，可起离合器作用，以保护驱动电动机和行星减速器。选择限力矩联轴器时，其所传递的力矩一般是驱动电动机额定输出扭矩的2倍。
经分析，限力矩联轴器频繁发生打滑故障的主要原因有3个：一是二期堆场3台堆取料机回转机构减速器选型偏小，所配置的限力矩联轴器也偏小，其可传递的转动力矩也偏小。二是堆场堆取料机回转机构自重500t，其转动惯量大，突然制动时会产生很大的惯性转动力矩，该惯性力矩作用在限力矩联轴器上，极易造成限力矩联轴器摩擦片打滑。三是二期堆场堆取料机电磁回转制动器安装在驱动电动机端，无法避免惯性力矩对限力矩联轴器的冲击（一期堆场堆取料机制动器安装在减速器端，可有效避免惯性力矩对限力矩联轴器的冲击）。回转制动器的2种安装位置如图2所示。
图2 回转制动器的2种安装位置
（2）防范措施
安装检测装置 限力矩联轴器作为保护装置，不能简单地增大型号。经研究，我们决定增设联轴器打滑检测装置。增设联轴器打滑检测装置后，可及时发现限力矩联轴器打滑问题，便于操作人员及时调整堆取料机回转机构工作负荷，防止限力矩联轴器摩擦片继续打滑。此外还要定期对限力矩联轴器摩擦片锁紧螺母进行紧固，发现摩擦片磨损应及时更换。
延长正反转间隔时间 堆取料机转动惯性力矩大，大臂未停稳状态下进行反转将导致限力矩联轴器打滑失效。将正反转间隔时间由4S延长至6S，确保大臂在回转停稳后才能进行反向回转，避免大臂突然反转对回转机构造成冲击。
2. 回转减速器
（1）故障现象及原因分析
一期堆场堆取料机回转减速器主要故障是其固定螺栓易松动、断裂。其原因是减速器无定位止口和定位销，悬臂回转启动和制动时，转动惯性力矩较大，回转减速器固定螺栓受到很大的剪切力，造成回转减速器在底座上移动，导致螺栓松动甚至被切断。一期堆场堆取料机选用卓轮ZHP3.32型回转减速器，其输出极限力矩为27万N·m，安全系数较高，故障率较低。
二期堆场堆取料机回转减速器故障率较高，曾经出现减速器输入、输出轴轴承损坏，小齿轮和输出轴脱落等故障，主要原因是回转减速器选型过小。二期堆场堆取料机选用卓轮ZHP3.31型回转减速器，其输出极限力矩约为18万N·m，回转减速器安全系数过低，造成故障率较高。
（2）防范措施
拆下一期堆场堆取料机左、右2台回转减速器，取出转台法兰板丝孔内被剪断的螺栓，在减速器底座法兰板两个180°对称位置铣出长170mm的直边。安装减速器后调整齿轮啮合间隙到1mm左右，更换新的紧固螺栓，然后在转台对应于减速器法兰直边处增设抗剪块，如图3所示。抗剪块可起到定位作用，由此使回转减速器定位固定，消除了安全隐患。
图3 回转减速机安装抗剪块
调整二期堆场堆取料机回转减速器偏心度，使两侧小齿轮与回转支承齿顶区啮合间隙在1mm左右，使两侧回转减速器受力均衡。此外。调整斗轮液压站工作压力，将斗轮取料能力控制在4200t/h以内，以防止取料时超负荷作业。
3. 回转支承
（1）故障现象及原因分析
堆取料机回转支承为3排滚柱式支承，回转支承既要承受上面回转体的重力，还要承受径向力及倾覆力矩，并且对整机的稳定性起着至关重要的作用。
一期堆场回转支承故障率高，3台堆取料机回转支承均因异响进行过维修，维修时上部回转机构靠3个600t千斤顶悬空顶起，虽采用防风拉锁并焊接了支撑锚定，但仍存在很高的倾覆风险。
由此说明，一期堆场回转支承受力不均是造成故障的主要原因。拆分更换下的回转支承后发现，悬臂正下方所对支承圈磨损最为严重，堆取料机倾覆力矩对回转支承影响很大。堆取料机取料作业时，因倒运货偏多，悬臂俯仰角度一般在最低位置，此时上回转体重心前移，偏离回转中心约为1.8m，回转支承在悬臂正下方受压力最大，所以回转支承在悬臂正下方部位最易损坏。
回转支承密封性不好。支承上端的2条密封带经长期运转后，密封带之间会产生间隙，容易进入粉尘杂质，这也是造成回转支承故障的重要原因之一。
（2）防范措施
严格执行回转支承安装标准。更换或安装回转支承时，将其上、下安装面填充环氧树脂填充剂，使回转支承安装在一平面上，确保回转支承受力均匀。采取对角线方法紧固回转支承固定螺栓，螺栓紧定力矩达到4200N·m，并定期进行检查、紧固。
加强回转支承润滑保养，改善回转支承密封效果。改造回转支承护罩，防止水及粉尘落入。按规定周期、并在回转支承转动条件下进行润滑，确保其润滑充分。
按操作规程作业，严禁设备超载作业，作业时避免产生过大的倾覆力矩，防止对回转支承造成损害。执行以上防范措施，改善了堆取料机回转机构的技术状况和性能，减少了回转机构故障率，保障了堆取料机正常运转，为港口生产的顺利进行提供了有力保障。
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