叉车伸缩臂升降过程中货叉保持与地面平行的解决方案

【匠客工程机械】叉车装卸搬运货物时，货叉上的货物最好始终与地面保持平行。然而伸缩臂叉车伸缩臂的运行轨迹为按某一圆点旋转，这样伸缩臂在起升或下降过程中，货叉与地面的角度就会一直变化，该角度随着起升而变大，随着下降而变小。当货叉落地时，货叉与地面恢复平行。

1.解决方案

若在伸缩臂叉车工作装置上设置四连杆机构，可保证货叉水平起升和下降。但是伸缩臂叉车外形紧凑，将四连杆机构安装在其工作装置上显得笨拙。经过项目组多方查找资料和不断探讨，最终采用增设随动调平缸的方法，使货叉在升降过程中始终与地面保持平行。

图1  增设随动调平缸的伸缩臂叉车工作装置

  1.翻转缸  2.动臂缸  3.伸缩臂  4.随动调平缸  5.货叉

2.工作原理

增设随动调平缸的伸缩臂叉车工作装置由翻转缸1、动臂缸2、伸缩臂3、随动调平缸4、货叉5组成，如图1所示。翻转缸1的缸体端与伸缩臂3连接，活塞杆端与货叉架5连接。动臂缸2的缸体端与车架连接，活塞杆端与伸缩臂3连接。随动调平缸4的缸体端与车架连接，活塞杆端与伸缩臂3连接。

伸缩臂3起升时，工作泵输出的压力油经电液比例阀分配到动臂缸2无杆腔，通过其活塞杆推动伸缩臂3上升。此时随动调平缸4有杆腔的液压油被挤压到翻转缸1的有杆腔，这样翻转缸1活塞杆开始缩回，货叉5自动前倾，使货叉5始终保持与地面平行状态。

伸缩臂3下降时, 工作泵输出的压力油经电液比例阀分配到动臂缸2有杆腔，通过其活塞杆拉动伸缩臂3下降。此时随动调平缸4无杆腔的液压油被挤压到翻转缸1的无杆腔，这样翻转缸1活塞杆开始伸出，货叉5自动后倾，使货叉架5始终与地面保持平行。

由于翻转缸1与随动调平缸4的缸筒内径及活塞杆直径一致，旋转力臂等长，且液压油不可压缩，所以伸缩臂3与货叉5的调平能达到精确、协调、同步。增设随动调平缸的伸缩臂叉车工作装置液压系统工作原理如图2所示。

图2  增设随动调平缸的伸缩臂叉车工作装置液压系统工作原理 

管路连接时应注意，必须将翻转缸1无杆腔与随动调平缸4无杆腔相互连通、应将翻转缸1有杆腔与随动调平缸4有杆腔相互连通，否则将达不到同步调平目的。

翻转缸1具有2个作用：一是根据作业需要，由电液比例多路阀进行控制，实现货叉5的前倾、后倾。二是根据伸缩臂3起升、下降工况，使货叉5始终保持与地面平行。

3.改进效果

采用随动调平缸解决方案，使叉车伸缩臂升降过程中货叉与地面保持平行，比采用四连杆机构更加平稳和精确，没有死点，且布局方便，占用空间小，是解决此类难题的经典方案。

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