1、故障现象
1台卡尔玛 DRT450型正面吊出现吊臂升降异常故障，该故障表现为：操纵吊臂下降时，吊臂不能下降且发出报警信号，显示屏显示相应的故障代码；操纵吊臂起升时，吊臂不能正常起升而是出现间歇抖动。维修人员将控制正面吊吊臂下降的左阻断电磁阀和右阻断电磁阀插头重新插牢后故障消失，但是使用大约2个星期后故障又重新出现。
2、故障排查
维修人员根据该机故障现象，初步判断是其控制电路出现故障。该机控制电路如图1所示。维修人员用试灯代替2个阻断电磁阀线圈检测未发现问题，于是怀疑连接前控制器KDU-F与左、右阻断电磁阀的输出线束有问题。将线束插座及与线束连接的相关电缆换新线后试机，故障依然存在。
图1 控制电路图
维修人员打开主控制器KCU的诊断菜单，在操纵吊臂下降时看到诊断菜单显示控制正面吊吊臂下降时左、右阻断电磁阀故障代码在1与0之间不停地变换，这说明左、右阻断电磁阀电路时通时断。
此时还发现控制吊臂下降的下降电磁阀无反馈电流，于是怀疑吊臂的起升油路有问题。将吊臂起升电磁阀、吊臂下降电磁阀与吊臂伸出电磁阀、吊臂缩回电磁阀的控制线互换后试机，发现吊臂可以升降，但吊臂伸缩出现故障。由此可排除吊臂起升电磁阀和吊臂下降电磁阀及其油路存在故障的可能性。
这时，又发现输入前控制器KDU-F提供左、右阻断电磁阀电源的K211故障代码不稳定，其数值也在1与0之间变换，于是怀疑前控制器KDU-F供电电源插座接触不良，但是仔细检查又没有发现问题。所以怀疑前控制器KDU-F的供电电源线K211有问题，于是弃用原线束的K211电源线，从保险丝出口另拉1条至前控制器电源插座处，发现电源故障代码不再出现1与0之间的变化，而是一直稳定在1。但是操纵吊臂下降动作时，故障现象再次出现。
3、故障修复
该机与故障有关的零部件和线束只剩下主线束中前控制器KDU-F供电的主电源线K201/K209/K210没有检查，于是在该机旁边将3条新的主线束临时安装上去，安装方法是：只连接起升缸两边控制阀的电气元件，如左阻断电磁阀、右阻断电磁阀、下降电磁阀和压力感应器等元件。启动该机测试，吊臂升降恢复正常，随后更换了一条新的主线束。
4、原因分析
查看更换下来的主线束，发现作为CAN 总线的通信线路K203/K204两端已被剪断，客户另外重新拉了2条CAN总线替换K203/K204。测试原CAN 总线K203/K204通信线均无断路、对地短路和相互碰线情况。测试主控制器KCU与前控制器KDU-F的2根系统电源线K207/K208均无断路、对地短路和相互碰线情况，故该机没有发生电源故障报警信号。
当开原主线束保护层，发现在该机底盘的线槽拐弯处，控制吊臂升降的电源线K211已经断开，另外一根电源线K210磨损露出了铜芯材料，所以当启动发动机时，电源线K210裸露的铜芯是带正电的电源线，时不时会随着机车的振动触碰控制吊臂升降的供电电源线K211断口至前控制器KDU-F一端，这样使得前控制器KDU-F电源出现时断时通现象，造成左、右阻断电磁阀的故障代码出现“1～0～1”跳动。电缆线磨损情况如图2所示。
图2 电源线磨损情况
同时发现前控制器KDU-F的CAN 总线电缆在紧挨着电源破损的地方亦因漏电而烧焦，干扰了前控制器KDU-F与后控制器KDU-R之间的CAN总线通信，从而产生该故障。因为CAN 总线电缆没有被烧断，所以测试线路时导通正常，断开的电源线K211和烧焦的CAN总线如图3所示。
图3 断开的电源线K211和烧焦的CAN总线
5、故障总结
该卡尔玛 DRT450型正面吊吊臂升降异常故障产生的直接原因是主线束中的电源线K210磨损漏电。电源线磨损和搭铁容易造成过载热燃，甚至导致火灾。总结该故障发生的客观原因，与缺乏日常维护保养有密切关系。正面吊出现轻微故障或发出报警信号时，操作人员应当立即停机检查，若不能消除故障，应当由维修人员及时、认真进行排查并予以解决，否则故障会越来越严重。此外，正面吊原有线路不能使用不规范线路替代，否则容易导致故障判断失误，或引发新的故障。
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卡尔玛 DRT450型正面吊吊臂升降异常的排查
正面吊出现轻微故障或发出报警信号时，操作人员应当立即停机检查，若不能消除故障，应当由维修人员及时、认真进行排查并予以解决，否则故障会越来越严重。
陈志源 朱润杰评论(3)
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1、故障现象
1台卡尔玛 DRT450型正面吊出现吊臂升降异常故障，该故障表现为：操纵吊臂下降时，吊臂不能下降且发出报警信号，显示屏显示相应的故障代码；操纵吊臂起升时，吊臂不能正常起升而是出现间歇抖动。维修人员将控制正面吊吊臂下降的左阻断电磁阀和右阻断电磁阀插头重新插牢后故障消失，但是使用大约2个星期后故障又重新出现。
2、故障排查
维修人员根据该机故障现象，初步判断是其控制电路出现故障。该机控制电路如图1所示。维修人员用试灯代替2个阻断电磁阀线圈检测未发现问题，于是怀疑连接前控制器KDU-F与左、右阻断电磁阀的输出线束有问题。将线束插座及与线束连接的相关电缆换新线后试机，故障依然存在。
图1 控制电路图
维修人员打开主控制器KCU的诊断菜单，在操纵吊臂下降时看到诊断菜单显示控制正面吊吊臂下降时左、右阻断电磁阀故障代码在1与0之间不停地变换，这说明左、右阻断电磁阀电路时通时断。
此时还发现控制吊臂下降的下降电磁阀无反馈电流，于是怀疑吊臂的起升油路有问题。将吊臂起升电磁阀、吊臂下降电磁阀与吊臂伸出电磁阀、吊臂缩回电磁阀的控制线互换后试机，发现吊臂可以升降，但吊臂伸缩出现故障。由此可排除吊臂起升电磁阀和吊臂下降电磁阀及其油路存在故障的可能性。
这时，又发现输入前控制器KDU-F提供左、右阻断电磁阀电源的K211故障代码不稳定，其数值也在1与0之间变换，于是怀疑前控制器KDU-F供电电源插座接触不良，但是仔细检查又没有发现问题。所以怀疑前控制器KDU-F的供电电源线K211有问题，于是弃用原线束的K211电源线，从保险丝出口另拉1条至前控制器电源插座处，发现电源故障代码不再出现1与0之间的变化，而是一直稳定在1。但是操纵吊臂下降动作时，故障现象再次出现。
3、故障修复
该机与故障有关的零部件和线束只剩下主线束中前控制器KDU-F供电的主电源线K201/K209/K210没有检查，于是在该机旁边将3条新的主线束临时安装上去，安装方法是：只连接起升缸两边控制阀的电气元件，如左阻断电磁阀、右阻断电磁阀、下降电磁阀和压力感应器等元件。启动该机测试，吊臂升降恢复正常，随后更换了一条新的主线束。
4、原因分析
查看更换下来的主线束，发现作为CAN 总线的通信线路K203/K204两端已被剪断，客户另外重新拉了2条CAN总线替换K203/K204。测试原CAN 总线K203/K204通信线均无断路、对地短路和相互碰线情况。测试主控制器KCU与前控制器KDU-F的2根系统电源线K207/K208均无断路、对地短路和相互碰线情况，故该机没有发生电源故障报警信号。
当开原主线束保护层，发现在该机底盘的线槽拐弯处，控制吊臂升降的电源线K211已经断开，另外一根电源线K210磨损露出了铜芯材料，所以当启动发动机时，电源线K210裸露的铜芯是带正电的电源线，时不时会随着机车的振动触碰控制吊臂升降的供电电源线K211断口至前控制器KDU-F一端，这样使得前控制器KDU-F电源出现时断时通现象，造成左、右阻断电磁阀的故障代码出现“1～0～1”跳动。电缆线磨损情况如图2所示。
图2 电源线磨损情况
同时发现前控制器KDU-F的CAN 总线电缆在紧挨着电源破损的地方亦因漏电而烧焦，干扰了前控制器KDU-F与后控制器KDU-R之间的CAN总线通信，从而产生该故障。因为CAN 总线电缆没有被烧断，所以测试线路时导通正常，断开的电源线K211和烧焦的CAN总线如图3所示。
图3 断开的电源线K211和烧焦的CAN总线
5、故障总结
该卡尔玛 DRT450型正面吊吊臂升降异常故障产生的直接原因是主线束中的电源线K210磨损漏电。电源线磨损和搭铁容易造成过载热燃，甚至导致火灾。总结该故障发生的客观原因，与缺乏日常维护保养有密切关系。正面吊出现轻微故障或发出报警信号时，操作人员应当立即停机检查，若不能消除故障，应当由维修人员及时、认真进行排查并予以解决，否则故障会越来越严重。此外，正面吊原有线路不能使用不规范线路替代，否则容易导致故障判断失误，或引发新的故障。
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