液压挖掘机回转机构故障排查二例

1.回转制动时转台漂移量过大

1台工作了8850h的XE370C型液压挖掘机，当其停止回转后，转台的漂移量明显过大，在斜坡上停机时，转台会自动向下坡方向转动，回转过程伴有异响。

排查延时制动阀

分析认为，如果延时制动阀的减压阀节流孔堵塞，就会导致解除回转制动的先导油流回马达壳体的时间延长；如果延时制动阀的换向阀没有完全复位，PG油口的先导压力油就会只有一部分油液流向回转马达壳体。2种情况都会造成制动活塞处于半开启状态，导致回转制动时转台漂移过大。拆检、清洗延时制动阀的减压阀和换向阀，重新安装后试机，故障现象依旧。

排查回转溢流阀和补油单向阀

用2个量程为60MPa的压力表分别接在主泵（P1、P2泵）测压口，将铲斗斗齿插入地面，然后操纵挖掘机回转，使回转液压系统处于溢流状态，测得P1泵压力为23.8MPa（正常为27.5 MPa），该压力偏低，P2泵压力为3.5MPa，该压力正常。这是因为回转是由P1泵单独供油，P2泵输出的压力油经主泵溢流阀回液压油箱。虽然2个回转溢流阀和2个补油单向阀同时出现故障的概率比较低，为了快速确认故障部位，拆检2个补油单向阀，更换2个回转溢流阀，故障仍然没有排除。

拆检回转马达

在拆解回转马达之前，先拆卸回油过滤器，没有发现金属粉末等异常污物。然后拆解回转马达，检查柱塞的滑靴、回程盘、配流盘和缸体等没有明显磨损。检查制动活塞、摩擦片、制动弹簧没有明显损坏现象。当拆出回转马达主轴时，发现主轴滚柱轴承的滚柱表面磨损严重，已呈现麻点状，如图1所示。

由此可见，回转制动时转台漂移过大的主要原因是回转马达轴承过度磨损，导致回转马达主轴和缸体的安装位置发生位移，使配流盘与缸体的配合压紧力减小，回转马达停止时原来回油一侧无法形成高压，因而无法形成所需的制动力。滚柱轴承的滚柱表面成麻点状，造成回转时产生异响。



图1  轴承滚珠柱损坏

我们更换了新的轴承，清洗马达所有零部件，并对配油盘和缸体结合面进行研磨，对回转减速器进行清洗并更换新齿轮油，重新组装后试机，故障现象消失。

2.回转时有异响

1台XE260型挖掘机在工作6700h后进行了整机维护保养，保养后回转出现刺耳异响。因为声音特别明显，所以不能过多试机。

原因分析  

虽然按照异响难以判断故障部位，但是根据声音特点，可以断定液压系统没有故障，应重点排查机械传动部分。

若异响是回转减速器内发出，可能是回转减速器行星齿轮或轴承损坏，应更换损坏的行星齿轮或轴承，且清除损坏件碎片，清洗干净后加入新减速器油，才能继续使用。

若异响是从回转支承内的轨道（包括滚珠）内发出，一般是滚珠或隔离体损坏，将滚道压坏，应分解回转支承检查、修复或更换。

若回转减速器输出小齿轮与回转支承内齿圈啮合间隙过大、过小或啮合处有异物均会发出异响，应重新安装或调整该间隙。对油池的润滑脂进行清洗更新，对损坏的部位进修复或者更换。

故障排查 

首先拆检回转减速器。将回转马达连同回转减速器从转台上拆卸下来，发现润滑脂较为清洁。仔细检查发现润滑脂含有金属颗粒物，但回转减速器输出小齿轮没有损坏。

其次检查回转支承内齿圈。吊起异响挖掘机工作装置前端，慢慢转动异响挖掘机转台，从转台上的回转减速器安装孔观察回转支承内齿圈的轮齿，发现1个轮齿断裂，断裂的轮齿如图2所示，至此查出异响原因。



图2 回转支承内齿圈的断齿位置

最后彻底清理和检查。清理回转支承内齿圈、油池和回转减速器输出小齿轮上的润滑脂，仔细检查后发现，回转支承内齿圈轮齿只是部分损伤且不严重，回转减速器输出小齿轮与回转支承内齿圈轮齿的啮合面基本完好，对正常的传动不会产生实质影响。重新加入新的润滑脂，安装回转减速器试机，挖掘机回转正常。

故障总结

经过与相关人员沟通后得知，在上次保养时，为了方便快速地更换回转支承齿圈油池内的润滑脂，将回转减速器拆下后更换润滑脂。当重新安装回转减速器时，因为转台与底盘的位置发生了相对转动，回转减速器输出小齿轮也发生转动。维修人员没有将回转减速器安装到位，就将其固定螺栓强行紧固，从而导致回转支承内齿圈的轮齿断裂，断裂掉的轮齿铁块进入啮合面，在回转过程中就发出刺耳的响声。

安装回转减速器正确的方法如下：先借助外力对转台进行微动，使回转支承内齿圈与回转减速器小齿轮啮合正确，再紧固回转减速器固定螺栓。

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